私の好きなジョークのひとつに次のようなものがあります。
Ｑ：ワインと男性の違いは？
Ａ：ワインは熟成する

では、
Ｑ：不安と心配の違いは？

この質問に、あるコンサルタントの方から教えていただいた答えがあります。それは、

Ａ：「不安」は何が起るかわからないし、起きたときにどうしたらよいか見当がつかない状態。一方、「心配」は何が起るか、起きたときにどうしたらよいかがある程度見当がつくが、それでも起きてほしくない状態。

こう考えると、「不安」はいわば何でもありのことで、しかも、起きたときの対処は反射神経に頼るのに対し、「心配」は想定し対策を講じておくという違いがあります。
プロジェクト・マネジメントの中でも、計画段階にリスク・マネジメントを織り込むことは、「不安」を「心配」に転ずることといえるでしょう。プロジェクトはもともとプラスの成果物の実現を目指して行う前向きの活動であり、そのプロセスで派生的に起るのがリスクだからです。